今回はディープラーニングを使った、ロボットの自己位置認識技術について考えます。個人的な見解なので、これがスタンダードではないことをご了承ください。 自己位置認識に使われるセンサー 以下の図は、ロボットの自己位置認識によく使われるセンサの一例…

2019/11/4-8で開催されたIROSという学会に参加してきたので、自分のまとめも兼ねてまとめていこうと思います。 IROSとは、International Conference on Intelligent Robots and Systemsの略で、ロボットに関する国際会議です。 参加者の推移 年々参加者が増…

今回は自律移動ロボットと人間のナビゲーション能力の違いについてです。 自律移動ロボットって？ 日常生活では、あまり見ることはないかもしれませんが、工場や一部の限定エリアでは、ロボットによる自動搬送が行われ始めています。 どうやって自動で目的地…