社会人博士の深層学習ブログ

深層学習を使った環境音認識研究で、働きながら博士号を取得しました

2019-12-08から1日間の記事一覧

【ロボティクス技術】カメラ画像から自己位置推定を行う深層学習Posenetについて解説

今回はディープラーニングを使った、ロボットの自己位置認識技術について考えます。個人的な見解なので、これがスタンダードではないことをご了承ください。 自己位置認識に使われるセンサー 以下の図は、ロボットの自己位置認識によく使われるセンサの一例…