今回はSegnetを使って、自動運転にも使われているセマンティックセグメンテーションを試してみました。 Segnetとは 前回紹介したU-Netと同様、セマンティックセグメンテーション手法の一つで、以下の図のようなEncoder-Decoder構造を持ちます。 簡単に言うと…